Una máquina bobinadora de viga de urdimbre consta principalmente de dos partes: el marco de la viga de urdimbre (o marco del cabezal de urdimbre) y el cabezal de urdimbre. Su proceso involucra tres estructuras clave: el marco del cabezal de urdimbre con los cabezales de urdimbre, la lengüeta de urdimbre para separar o disponer los hilos de urdimbre (en algunos modelos, está ubicada entre el cabezal de urdimbre y el marco de la viga de urdimbre) y el mecanismo de urdido (es decir, el mecanismo de bobinado del cabezal de urdimbre) que enrolla con precisión el hilo en la viga de urdimbre.
El requisito principal de diseño de una máquina bobinadora de viga de urdimbre es lograr una tensión constante y una velocidad de bobinado constante. El dispositivo de control de tensión en el marco de la viga de urdimbre (tal como un dispositivo de control de tensión de urdimbre neumático) debe mantener automáticamente una tensión de desenrollado constante y uniforme para los hilos de urdimbre en cada viga de urdimbre; el mecanismo de enrollado del cabezal de urdimbre debe enrollar los hilos de urdimbre a una velocidad y tensión constantes, mientras simultáneamente aplica presión de enrollado a la viga de urdimbre a través de rodillos de presión (tales como rodillos neumáticos). Los principales requisitos de control incluyen: tensión estable, evitando cambios grandes o abruptos; ajuste en tiempo real-de la tensión y rigidez del devanado; velocidad lineal general estable con aceleración y desaceleración suaves; coherencia entre los valores reales y objetivo; y ajuste-en tiempo real de la velocidad del rodillo de tracción y la frecuencia de alimentación, siguiendo los cambios de velocidad del rodillo de bobinado.
Para optimizar el rendimiento de la máquina hermanadora, existen varias mejoras de diseño patentadas, tales como: dispositivos de ajuste de tensión (p. ej., ajuste de la posición del marco de tensión mediante un mecanismo de engranaje helicoidal), dispositivos protectores que sujetan automáticamente el hilo roto y estructuras de estantes de material que integran limpiadores (p. ej., brazos de limpieza con ejes deslizantes de papel de lija).
